Com os equipamentos da ZenSenses, os Jardins Sensoriais são mais do que uma área de lazer, são uma ferramenta de inclusão social de pessoas com diversos tipos de necessidades, onde é possível o desenvolvimento de atividades para estimulação dos sentidos, através do contacto com a natureza, contribuindo para a sua reabilitação, promovendo autonomia, descoberta, exploração, interatividade, bem como efeitos terapêuticos e pedagógicos positivos, explorando formas alternativas de comunicação, proporcionando momentos de bem-estar e diminuição do isolamento social.